初期发展
1970年4月22日在美国举行的第一届地球日活动是世界上最早的大规模群众性环境保护运动，這次运动催化了人类现代环境保护运动的发展，促进了已开发国家环境保护立法的进程，并且直接催生了1972年联合国第一次人类环境会议的召开。影响扩大
1990年，第二十届地球日活动的组织者希望将“地球日”向世界范围扩展，为此他们致函中国、美国、英国三国领导人和联合国秘书长，呼吁他们采取措施，举行会晤，缔结关于环境保护议题的多边协议，协力扭转环境恶化的趋势。地球日活动组织者的倡议得到了亚洲、非洲、美洲、欧洲许多国家和众多国际性组织的响应，1990年4月22日，全世界有来自140多个国家的超过2亿人参与了地球日的活动，参与团体举办座谈会、游行、文化表演、清洁环境等活动来倡导“地球日”精神，并进一步向政府施压，期盼引发更多关注与政策的制定，自此之后，“世界地球日”成为全球性的环境保护运动。正式确认
2009年4月22日，第63届联合国大会一致通过由玻利维亚起草、50多个国家的联署支持的决议，正式将每年的4月22日定为“世界地球日”。该决议呼吁世界各国政府、国际和地区组织、社会团体以及非政府组织等有关各方以适当的方式庆祝“世界地球日”，提高人类对保护地球及其生态环境的意识。节日现状
2020年4月22日世界地球日，中国生物多样性保护与绿色发展基金会（cbcgdf）、国际中国环境基金会（ifce）联合地球日網（世界地球日活动协调機构）、中国網生态中国频道共同开展了一场全球性的线上行动，与欧阳娜娜、阿云嘎两位地球日大使，和演艺界、体育界、业内领袖、社会组织等一起，付诸行动，为地球祈祷，为自然发声。
2021年4月22日，第52个世界地球日。当天，中国国家主席习近平应邀出席领导人气候峰会，并发表了题为《共同构建人与自然生命共同体》的重要讲话。习近平指出，气候变化给人类生存和发展带来严峻挑战。面对全球环境治理前所未有的困难，国际社会要以前所未有的雄心和行动，共商应对气候变化挑战之策，共谋人与自然和谐共生之道，勇于担当，勠力同心，共同构建人与自然生命共同体。
2022年4月22日，第53个世界地球日，长沙肯德基联合走读湘江-低碳联盟及长沙市热爱环保的大学学子共同开展以“‘绿’动星城，和肯德基小绿店一起自在”的低碳骑行踏青游活动，骑行活动从南国新城出发沿湘江沿江风光带周边一圈，借此向市民宣传绿色出行、低碳环保理念，并在户外踏青游的同時开展低碳环保主题游戏，以寓教于乐的方式开展环保知识宣传和互动活动。
2023年4月22日，第54个世界地球日，自然资源部联合福建省人民政府在福州市举办2023年世界地球日主场活动。世界地球日主场活动聚焦“中国山水工程”，介绍中国生态保护修复和生态保护红线划定成果，发布中国陆域生态综合分区、生态系统碳汇能力巩固提升实施方案，并分享社会力量参与生态保护实践行动案例，反映中国为全球生态保护修复贡献的中国智慧和中国方案。
2024年4月19日，第55个世界地球日暨2024年湖北省地质科普亮宝会启动仪式在中国地质大学逸夫博物馆举行。
2025年4月21日至4月27日，第56个世界地球日主题宣传活动正式举办。