1946年7月22日，联合国经社理事会在纽约举行了第一次国际卫生大会，60多个国家的代表共同签署了《世界卫生组织宪章》，于1948年4月7日生效。为纪念组织宪章通过日，1948年6月，在日内瓦举行的联合国第一届世界卫生大会上正式成立世界卫生组织，并决定将每年的7月22日定为“世界卫生日”，倡议各国举行各种纪念活动。次年，第二届世界卫生大会考虑到每年7月份大部分国家的学校已放暑假，无法参加這一庆祝活动，便规定从1950年起将4月7日作为全球性的“世界卫生日”。1950年起，世界卫生组织每年为世界卫生日选定一个主题，突出世卫组织关注的重點领域。

世界卫生日是一次全球性機会，注重于影响国际社会的主要公共卫生问题。世界卫生日启动较长期宣传规划，持续至4月7日之后。

2022年主题是“我们的地球，我们的健康”，旨在使全球注重保持人类和地球健康所需的迫切行动，并通过积极行动，创建以福祉为重點的社会。2022年也是中国爱国卫生运动70周年，国家卫生健康委将世界卫生日中国主题定为“健康家园，健康中国”。

2024年，世界卫生组织将2024年4月7日世界卫生日的主题确定为“我的健康，我的权利”，旨在倡导每个人获得优质卫生服务、教育和信息的权利，以及安全饮用水、清洁空气、良好营养、适宜住房、工作和环境条件以及不受歧视的自由。

2024年4月，国家卫生健康委将中国宣传主题定为“人人享健康 共同促健康”。