发展历史
2010年10月31日下午，中国2010年“上海世博会高峰论坛”闭幕式上，杨雄宣读《上海宣言》。宣言倡议，将10月31日上海世博会闭幕之日定为“世界城市日”，让上海世博会的理念与实践得以永续，激励人类为城市创新与和谐发展而不懈追求与奋斗。
2013年12月6日，中国常驻联合国副代表王民在纽约联合国总部出席联大二委会议。第68届联合国大会第二委员会通过有关人类住区问题的决议，决定自2014年起将每年的10月31日设为“世界城市日”。這是中国首次在联合国推动设立的国际日，获得了联合国全体会员国的支持。作为举办了2010年世博会、并在“世界城市日”申设过程中作出了…详细内容 »
上海宣言
我们来自全球各地的参展方和所有参与者，在“城市，让生活更美好”主题的引导下，共同参与第一次在发展中国家举办的注册类世博会，在184天的会期里，各具创意的展览展示，精彩纷呈的文化活动，智慧迭出的论坛研讨，让我们认识到人类对美好生活的理解与追求引领城市发展。我们高度认同，必须重要审视城市化过程中人、城市与地球家园的关系，我们一致认为，通过创新来建设和谐城市是城市可持续发展的解决之道。
今天，50%以上的人已经居住在城市，我们的星球进入了城市時代，城市化和工业化在带给人类丰富现代文明成果的同時，也伴随着前所未有的挑战，人口膨胀、交通拥堵、环境污染、资源紧缺、城市贫…详细内容 »
领导致信
李克强代表中国政府和人民，对首届“世界城市日”系列活动在上海开幕表示祝贺。李克强说，城市是人类文明进步和各国经济社会发展的重要平台。“世界城市日”以“城市让生活更美好”为总主题、以“城市转型与发展”为本年度主题，反映了城市的功能和本质，体现了人们对新時期城市发展的思考和行动。
李克强指出，中国作为拥有13亿人口的发展中大国，正在推进新型城镇化，核心是以人为本、写好“人”的大字，实现城镇和谐、包容发展，新型城镇化和农业现代化相辅相成。我们致力于东中西部地区城镇合理布局、大中小城市和小城镇协调发展，创新产业形态，注重文化传承，实现城镇高质量、可持续发展。国际社会应当加强绿色城市、智慧城市和城市治理、城市文化等交流与合作，让城市在历史继承中更好地创造未来。
庆祝活动
2018年
2018年10月31日，2018年“世界城市日”全球主场活动在英国利物浦开幕，年度主题为“生态城市，绿色发展”。
上海市市长特别代表、上海市城乡建设和交通工作党委副书记田赛男表示，上海在一步步践行“城市，让生活更美好”的誓言，全力打造未来的繁荣创新之城、幸福人文之城、生态韧性之城。希望通过“世界城市日”活动加强全球各国城市间的理解和沟通。
中国徐州是2018年全球唯一荣获联合国人居奖的城市。徐州市市长庄兆林在活动上介绍了徐州的发展经验，指出徐州在推进城市新型工业化、城市化、信息化和农…详细内容 »专题边会
2023年6月5日至9日，第二届联合国人居大会在肯尼亚内罗毕召开，世界城市日专题边会在第二届联合国人居大会成功举办。
上海奖
2023年10月28日，全球可持续发展城市奖（上海奖）颁奖活动暨2023年世界城市日中国主场活动开幕式在上海举行，获得“上海奖”的5个城市包括澳大利亚布里斯班、中国福州、乌干达坎帕拉、马来西亚槟城乔治市以及巴西萨尔瓦多。
获得第二届全球可持续发展城市奖（上海奖）的5个城市包括摩洛哥阿加迪尔、印度特里凡得琅、卡塔尔多哈、墨西哥伊斯塔帕拉帕、澳大利亚墨尔本。埃及亚历山大获特别贡献奖。