生态学家的最初目的是希望借此唤起世人关注濒危生物，慢慢才发展为关怀所有动物。“世界动物日”的对象是全人类，特别是关心动物人士，因为圣·弗朗西斯曾和小鸟建立融洽、和谐的关系。

庆祝“世界动物日”的宗旨在于宣传饲养伴侣动物所带来的乐趣，让公众意识到动物对人类社会所做的贡献，同時促使各个动物保护组织齐心协力，推动人们以负责任的态度饲养伴侣动物。