2001年4月28日，第九届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议通过《中华人民共和国国防教育法》，由中华人民共和国主席令第五十二号公布，自公布之日起施行。其中第十二条规定“国家设立全民国防教育日”。

2001年8月31日，第九届全国人民代表大会常务委员会第二十三次会议通过《全国人大常委会关于设立全民国防教育日的决定》，规定“每年9月的第三个星期六为全民国防教育日”。

2024年9月13日，第十四届全国人民代表大会常务委员会第十一次会议修订《中华人民共和国国防教育法》，自2024年9月21日起施行。其中第十二条对全民国防教育日的日期作出明确规定：“每年九月的第三个星期六为全民国防教育日”。